近日，SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的新增了两款CPU扩展——CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2 PN，它们不仅具有扩展的运动控制功能，而且，以SIMATIC S7-1500控制器的创新固件版本V3.0为基础。目前两款CPU现已发布并可交付。

TF-2 PN

T-2 PN

(相关资料图)

CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2PN适用于对程序范围和处理速度有中等要求的应用。可以解决以运动控制为重点的苛刻应用，如串联机、特种机和工厂工程中的跨行业自动化任务。此外，这些CPU还适用于通过PROFINET IO进行分布式配置的应用中。

配备了2个集成接口：

三个PROFINET接口：

——X1，带2端口交换机(需要合适的总线适配器)

——PROFINET IO RT和IRT

——X2，带1个端口

——PROFINET IO RT

CPU 1514SP T/TF-2 PN的亮点：

集成运动控制功能，用于控制速度控制、定位和同步轴(齿轮和凸轮、速度齿轮)，支持外部编码器、输出凸轮/凸轮轨道和测量输入

用于控制最多4个内插轴的运动学的技术对象，例如笛卡尔入口、三角拾取器、滚轴拾取器、关节臂、圆柱形机器人、三脚架拾取器和SCARA

用于同步多个SIMATIC S7-1500T控制器的交叉PLC同步操作

运动控制性能(在4ms伺服时钟下约11个定位轴，通过运动控制实现35%的系统利用率)

安全集成

创新的设计和操控

集成系统诊断

故障保护型CPU 1514SP TF-2 PN的亮点：

通过PROFINET IO和PROFIsafe进行分布式配置

具有德国技术监察局(TÜV)认证的所有常见安全功能库

通过符合标准的程序文档支持验证

通过库概念实现轻松的可重用性

可用于符合IEC 61508至SIL 3和ISO 13849-1至PL e的安全相关任务

工艺对象所占用的运动控制资源数量：

转速轴=40

定位轴=80

同步轴=160

外部编码器=80

凸轮=20

凸轮轨迹=160

探针=40

凸轮盘对象所占用的运动控制资源数量：

凸轮盘(1000个点和50个段)=2

凸轮盘(10000个点和50个段)=20

运动物体=30

前导轴代理=3

基础参数

本文翻译摘抄自：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109817813